檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="101"
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一般系統在一自由度上運動時,因物理上Causality之限制,而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器,其以控制器間自動互作切換之方式,以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…
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本論文旨在應用適應性控制於LED驅動電路。有別於傳統LED驅動電路,本論文採用適應性電壓回授控制技術,可動態調整直流-直流轉換器之輸出電壓。其核心概念為透過最低電壓偵測器配合適應性電壓回授控制電路,…
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…